Toerental
De meest voorkomende beweging in de aandrijftechniek is de draaiende beweging. Wanneer moet worden aangegeven dat een motoras 25 keer in een seconde rond is geweest, is het toerental 25 omwentelingen per seconde (s). De eenheid voor omwenteling is de kleine letter r (rotatie). De afkorting van het toerental is de kleine letter n. Bij een motor die 25 omwentelingen per seconde draait, wordt het toerental als volgt uitgedrukt: N = 25r/s.
In de praktijk wordt het toerental bijna altijd per minuut opgegeven. Dat betekent dat van een motor die 25 r/s draait, deze 1500 r/min draait (25/s maal 60 seconden). Fabrikanten geven verschillende aanduidingen voor de eenheid. Deze verschillen per land van oorsprong. Hoewel de aanduiding verschillend is, zijn de toerentallen allemaal hetzelfde. De meest voorkomende aanduidingen zijn 1500 r/min = 1500 omw/min = 1500 min-1.